摘要
本发明属于档案管理技术领域,具体的说是一种智能化档案管理机器人,包括智能移动车,所述智能移动车顶部设置有机械臂,所述机械臂一端设置有用于对档案进行取放的防倾倒掉落式夹取机构;所述防倾倒掉落式夹取机构包括安装于机械臂一端的放置架,所述放置架内部设置有放置槽一,所述放置槽一用于放置档案盒,所述放置架后侧中部滑动连接有两根滑杆一;本发明实现了利用防倾倒掉落式夹取机构,当夹板带动档案盒移出时,驱使两侧的抵紧块与其余两侧的档案盒贴合,并随着夹板的移出,抵紧块持续移动,始终保持与两侧的档案盒贴合,即可在档案盒被取出时,对两侧的档案盒进行阻挡,来防止夹板因摩擦力而导致相邻的档案盒滑出的情况。
技术关键词
档案管理机器人
档案盒
移动车
机械臂
双向螺纹
夹板
档案管理技术
电机
滑杆
连杆
架体
安装板
推杆
活塞
隔板
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