摘要
本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域,解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题,尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法,包括:根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数,并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵、SCP通道选择矩阵、通道衰减系数转移概率矩阵;收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号,并将其转换为控制器可用的输入信号。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP,由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费,从而实现了对网络资源的高效利用。
技术关键词
输出反馈控制器
系统控制方法
转移概率矩阵
通道
开环系统
信号
表达式
闭环
动态
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接入网络
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传感器
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