一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法

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一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法
申请号:CN202411025860
申请日期:2024-07-30
公开号:CN118550243B
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域,解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题,尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法,包括:根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数,并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵、SCP通道选择矩阵、通道衰减系数转移概率矩阵;收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号,并将其转换为控制器可用的输入信号。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP,由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费,从而实现了对网络资源的高效利用。
技术关键词
输出反馈控制器 系统控制方法 转移概率矩阵 通道 开环系统 信号 表达式 闭环 动态 李雅普诺夫函数 接入网络 状态空间模型 传感器 参数 求解算法 信道
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