复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法

一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，先基于点‑线‑面相交算法，进行激光测量视线遮挡的预先判别；再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型，以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数，设定测距范围、测角范围及可行域等约束，基于遗传算法求解出分布式激光测量站位坐标及测量任务，实现测量站位的数量、位置等自规划；最后对大范围内离散关键点的测量序列规划，基于测量序列内测量路径最小为原则，求解出各测量站位内若干待测关键点的测量序列。本发明的方法可用于航空航天领域飞机等大型机械产品的装配过程，大大提高其装配过程中关键点测量的效率，具有广阔的应用前景。