一种原位打印轨迹规划方法

本发明提供了一种原位打印轨迹规划方法，在3D扫描后设计了一体化的点云数据处理流程，减少人工干预；分别利用LSCM和ARAP算法对三维三角网格进行平面参数化，降维以降低实现难度，提升路径规划效率，以该两种方法相互验证，保证参数化效果；利用顶点拓扑唯一性解决网格对应问题，设计动态推理机制即指纹不完全唯一时，通过三角形内有限的顶点对应信息逐步推导至全局对应、适应缺损网格信息的不确定性；以输入的骨组织参数和曲面缺损网格一体化生成缺损颅骨分层路径，模仿原生颅骨结构特性。方法整体流程从点云预处理到路径生成全流程自动化，减少干预，快速响应，提升适配个性化，仿生设计促进颅骨组织功能恢复。