摘要
本发明提供了一种透析器中空纤维膜丝孔检测系统及检测方法。检测系统包括以下:图像采集子系统,在光环境中,利用相机(1)及镜头(2)获取透析器中空纤维膜(11)两端的丝孔图像,并形成数据集;运动控制子系统,利用举升机构(9)举升透析器中空纤维膜(11)至拍照位置,然后利用旋转机构(10)驱动透析器中空纤维膜(11)作周向旋转动作,以辅助图像采集子系统对透析器中空纤维膜(11)进行旋转拍照;视觉检测子系统,用于对图像采集子系统获取的丝孔图像数据集进行分析处理并识别丝孔图像的缺陷区域。本发明利用硬件与软件交互,并结合自动光学检测技术,以实现对透析器丝孔异常区域的快速、精确定位和分割,确保透析器中空纤维膜的质量。
技术关键词
透析器
中空纤维膜
图像
检测子系统
举升机构
像素
自动光学检测技术
塑料夹板
线段
镜头
相机
光源
模块
语义分割网络
深度学习框架
传送机构
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稳像方法
特征描述符
卫星视频影像
像素
Gabor滤波器
感知机器人
机器人控制
控制决策模块
位置特征信息
场景特征
自主移动机器人
移动底盘
立体视觉传感器
驱动电路板
显示终端