基于低功耗模式的移动感知机器人

本申请提出的基于低功耗模式的移动感知机器人，涉及机器人技术与应用技术领域，通过接收待执行任务；获得所述待执行任务的任务场景信息；基于所述任务场景信息和所述待执行任务进行控制决策，获得任务执行控制方案；对所述任务执行控制方案进行功耗调优，获得调优控制方案；基于所述调优控制方案执行所述待执行任务，解决了如何在保证机器人性能的前提下最大限度地降低能源消耗的技术问题，达到了显著提高机器人的工作效率和续航能力，降低能源消耗和维护成本，为各种应用场景提供高效、可靠的解决方案的技术效果。