目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：关联前一帧目标图像的已跟踪目标与当前帧目标图像的待跟踪目标；对已跟踪目标和待跟踪目标进行重心配准；对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和/或缩放配准；计算配准后的待跟踪目标与已跟踪目标的差值像素个数；根据差值像素个数确定待跟踪目标与已跟踪目标是否是同一目标，以对目标进行当前帧的跟踪。本发明实施例实现了对目标地准确跟踪。