一种超视距摄像头自适应模糊标定算法

本发明公开了一种超视距摄像头自适应模糊标定算法，包括S1：拍照获取图像：利用超视距摄像头(清晰成像范围≥17m)在离棋盘格8米的距离进行拍照获取多幅模糊图像。该超视距摄像头自适应模糊标定算法，首先通过图像处理算法对模糊图像进行预处理，去除模糊影响，定位棋盘格角点位置，然后进行亚像素级角点和方向的精细化，最后优化能量函数，标记出图片里所有的棋盘格，获取所有角点的精确像素坐标。其次，引入了自适应棋盘格大小标定的机制，根据图像中检测到的特征点的分布情况，智能地获取图片中多个棋盘格大小，从而避免了人工干预和重复标定的繁琐过程。