摘要
本发明公开了一种自适应梯度步长优化的变负荷燃气锅炉主汽压力快速预测控制方法,为解决变负荷下燃气锅炉主汽压难以稳定控制的问题,本文将增广拉格朗日函数法与拟牛顿法结合作为模型预测控制算法的二次规划求解器,把约束优化问题转化为求解一系列无约束优化问题;其次采用自适应梯度步长更新策略优化牛顿迭代搜索步长,减少计算负担,以实现在蒸汽负荷扰动的条件下快速稳定控制燃气锅炉主蒸汽压力的控制目标。相对于传统PID控制,本发明提出的方法能够减小超调,快速抑制蒸汽负荷扰动的影响,且在计算性能方面比采用Armijo搜索准则的拟牛顿法更具优势。
技术关键词
预测控制方法
主汽压力
增广拉格朗日
搜索准则
控制燃气锅炉
模型预测控制算法
二次规划形式
离散状态空间
烟气含氧量
状态空间模型
主蒸汽压力
矩阵
拟牛顿法
开环系统
校正方法
误差
变负荷
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优化控制方法
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超临界CFB锅炉
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