涂装机器人

本公开的目的是提供一种涂装机器人，其能够减少压力变动的影响并设为能够对气动控制阀进行操作的压力范围。涂装机器人具备：具备涂装头的涂装头单元，该涂装头具备喷出液滴的多个喷嘴和用于从喷嘴挤出液滴的压电基板；机器人臂，其使该涂装头单元向期望的位置移动；以及涂料供给机构，其横跨设置在机器人臂与涂装头单元之间。此外，涂料供给机构具备：涂料供给通路，其向涂装头供给涂料；返回流路，其回收未从喷嘴喷出的涂料；AOPR，其设于涂料供给通路，能够根据被控制的气压来调节阀开度；以及节流孔，其在涂料供给通路中设于与AOPR相比靠朝向涂装头侧的下游侧的位置。