摘要
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种安全监测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待检测区域内的三维点云数据;根据预设区域划分规则从所述待检测区域中划分出目标区域;根据预设筛选规则从所述三维点云数据中筛选出位于所述目标区域内的目标点云数据;根据所述目标点云数据确定目标移动轨迹;当所述目标移动轨迹满足预设预警条件时,执行预警通知。该方案可以实时监测人体和机器设备的位置、姿态等,帮助预测潜在的危险情况,并及时采取预警措施来避免事故发生。
技术关键词
三维点云数据
轨迹
线段
监测方法
处理单元
计算机设备
卡尔曼滤波算法
可读存储介质
关键点
通知
监测人体
物体
棱锥
机器设备
处理器
存储器
聚类
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