一种仿真地图的生成方法以及相关装置

本申请实施例提供一种仿真地图的生成方法以及相关装置，该方法可以应用于智能驾驶领域，该方法包括获取导航数据，从导航数据中获取与导航路径对应的拓扑数据以及与车辆位置对应的电子地平线数据，车辆位置为导航路径中的位置；进而根据拓扑数据和电子地平线数据，生成与导航路径对应的仿真地图，拓扑数据包括导航路径中路段的数据，电子地平线数据包括与车辆位置对应的第一道路的第一描述信息，无需再去第一道路现场实际采集完整的高精地图，提高了仿真地图的生成效率；仅生成车辆在仿真测试过程中会行驶过的位置区域所对应的仿真地图，节省了不被使用的位置区域所对应的仿真地图的生成过程所消耗的资源，进一步提高了仿真地图的生成效率。