一种车辆智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质

本申请适用于自动驾驶技术领域，提出了一种车辆智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，当检测到目标车辆驶入主车所在车道任一侧的并行区域时，记录所述目标车辆位于所述并行区域的时间；当所述时间超过一指定时间阈值，根据所述主车与前车和后车之间的车距，控制所述主车进行加速或减速，直至所述目标车辆不位于所述并行区域。本申请实现了避免主车与相邻车道上的车辆并排行驶，降低了由于并排行驶而发生交通事故的风险，保障了交通安全。