摘要
本发明实施例提供一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质,该方法包括:采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标,基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型,引入非参数变量,形成基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型;基于影响误差的影响因素构造正则化矩阵并使得具有正则化矩阵唯一性,采用通过具有唯一性的正则化矩阵构成的最优正则化矩阵集优化基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型,得到优化的半参数模型;采用优化的半参数模型对多测量设备观测的非合作目标的位置进行求解,得到非合作目标的位置。提升定位精度,准确识别观测系统误差,为非合作目标的复杂误差建模与辨识提供了理论依据。
技术关键词
误差分量
非线性
参数
系统误差
建模方法
唯一性
观测系统
模型误差
估计方法
样条
观测误差
变量
拉格朗日
方程
计算机设备
雅可比矩阵
精度
可读存储介质
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等级识别方法
隧道围岩
掘进参数
全局优化算法
随机森林模型
累积误差
卡尔曼滤波模型
时间同步
多传感器系统
协方差矩阵
元模型建模方法
果实
球形
STL文件格式
冲击头
卷积神经网络模型
演化策略
配网
优化卷积神经网络
协方差矩阵
焊接工艺参数
大数据
变量
网格
智能决策支持系统