摘要
本申请提供了一种工件表面形状差异检测的方法及系统,属于工件表面形状测量领域,包括以下步骤:获取工件的低分辨率扫描点云并转化为二维深度图,检测加工区域得到加工区域深度图;根据加工区域裁剪扫描点云,与待比对模型点云进行配准;剪裁配准后的模型点云加工区域,构建并比较八叉树以确定差异点;通过超分辨率模块处理加工区域深度图;使用SIFT算法配准并裁剪超分辨率深度图和待比对深度图,计算差值得到差值结果深度图;将差值结果深度图转换为点云,并差异点叠加,形成最终差异点云。该方法先提取加工区域进行工件三维形状比对,再结合超分辨率技术进行二维形状比对,在减少计算量的同时,提高了加工过程中工件表面形状检测的准确度。
技术关键词
工件表面形状差异
深度图
扫描点云
主成分分析算法
超分辨率技术
超分辨率网络
错误匹配点
形状检测
关键点
计算机
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