位姿确定方法、装置以及电子设备

本申请实施例公开了一种位姿确定方法、装置以及电子设备。方法包括：对惯性数据进行预积分，并将预积分得到的预积分结果分别输入到多个滤波器中，以得到多个滤波器各自输出的位姿；基于惯性数据以及目标神经网络模型，得到电子设备对应于多个运动模式的概率；根据多个运动模式的概率得到候选运动模式；根据候选运动模式以及评估结果，确定最优滤波器，其中，评估结果为基于候选运动模式对多个滤波器进行评估的结果；将最优滤波器所输出的位姿确定为目标位姿。从而通过上述方式使得，可以提升位姿确定的准确性，进而提升对行人位置进行估算的准确性。