一种基于安全距离检测的无人机挂线方法和相关装置

本发明提供了一种基于安全距离检测的无人机挂线方法和相关装置，属于无人机作业技术领域。该方法首先通过结合RGB图像的粗定位与LSTM模型的激光测距精确定位，实现了对输电架空线路位置的高精度识别，然后通过精确的激光测距与紫外图像的融合分析，确保无人机在接近输电架空线路时保持安全距离，有效避免碰撞风险。在挂线操作之前，进一步利用紫外成像技术实时监测输电线路的放电状态，预防电力事故的发生。最后根据实时气象信息动态调整无人机飞行策略，确保在最佳条件下执行挂线操作，增强了作业的灵活性和适应性。本发明通过利用人工智能算法和高精度传感器进行实时数据分析，可以提升无人机在电力巡检及维护领域应用的效率和安全性。