一种扫地机器人检测方法

本发明公开了一种扫地机器人检测方法，包括扫地机器人边刷检测步骤、扫地机器人抹布电机检测步骤、扫地机器人整机组装步骤、扫地机器人出水流速检测步骤和扫地机器人性能检测步骤，其中：还包括边刷检测设备，所述扫地机器人边刷检测步骤具体为：SA10：边刷放置在边刷固定治具中并运动至边刷检测机构下方；SA20：边刷正转，边刷处于伸出状态，距离传感器旋转并检测边刷伸出高度是否合格；SA30：边刷反转，边刷处于缩回状态，距离传感器旋转并检测边刷缩回高度是否合格，本方法中通过对扫地机器人进行边刷检测、抹布电机检测、出水流速检测和性能检测步骤可实现对扫地机器人进行各功能的检测，从而保证扫地机器人的良品率。