一种核辐射检测机器人

本申请提供了一种核辐射检测机器人，涉及核辐射检测领域，包括机体和抓握组件，所述抓握组件包括机体顶部转动安装有转动座，所述转动座上转动安装有第一伸缩臂。为了解决核事故现场随时会发生爆炸产生爆炸物对摄像检测装置造成损坏，同时会产生大量的粉尘和碎屑，从而影响摄像检测装置的图像采集和检测，本申请通过设置抓握组件能位移至外壳上，使夹持臂与外壳的外壁贴合，实现了对检测摄像装置的保护，同时使外壳能与装配筒配合，驱使外壳能够往复转动，提高摄像检测装置的检测范围的同时通过夹持臂上设置的橡胶胶条能够对外壳进行清理，在轴流扇叶的同步作用下，有效的防止粉尘和碎屑影响摄像检测装置的图像采集和检测。