一种基于绳驱的末端可弯超声手术刀

本发明公开了一种基于绳驱的末端可弯超声手术刀，涉及医疗器械技术领域，包括刀头组件、换能器、手柄外壳、电路板和电池，所述换能器的前端与所述刀头组件螺纹连接。本发明通过采用基于绳驱动原理的蛇形关节结构，结合对传统超声能量传输方式的创新改进，实现了刀头末端的多角度、多方向灵活弯曲，通过调节手柄部位的钢丝绳拉力，可控制末端关节在多个维度上的精准运动，使手术刀能够深入人体内部复杂解剖区域，包括传统直线超声刀难以到达的狭窄或弯曲部位，蛇形关节结构使刀头具备良好的柔性与操控性，医生可根据术中需求，灵活调整刀头方向，从而在不改变手术路径的前提下，实现对病灶组织的多角度处理。