一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质

本发明涉及海洋勘测技术领域，具体为一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质，为解决现有技术中多波束测线规划精度和效率低的技术问题，本发明首先基于任务区域图内切圆网格面积来确定最优网格边长，并进行网格划分，得到网格化任务区域图；然后，基于任务区域最大水深和最优网格边长，确定遍历覆盖邻域范围，并计算每个网格单元的被覆盖总次数；接着，基于网格的被覆盖总次数进行网格的初始区域划分后，根据网格在所处初始区域和邻域初始区域的适应度，评估划分合理性，并将区域适应度小的网格进行区域划分优化，得到优化空间聚类图；最后，基于优化区域被覆盖累计次数获取每个优化区域的测线，得到精度更高的多波束布线结果。