摘要
本发明公开了一种布匹智能装车机器人,属于布匹装卸设备技术领域,包括底座、两组水平调节机构、输送机构和变幅机构。本发明中的布匹智能装车机器人通过设置水平调节机构、输送机构和变幅机构,通过输送机构、变幅机构和水平调节机构的协同工作,能够自动将布匹输送到车厢内的指定位置,并按照一定的顺序码放,大大提高了装车效率和自动化程度,减少了人工操作的繁琐和劳动强度。
技术关键词
机械伸缩臂
智能装车
水平调节机构
布匹
机器人
变幅机构
双轴减速电机
数据处理单元
故障诊断系统
移动架
动力组件
伺服电机
减速机
安装座
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