一种自动折箱机器人用机械卡爪

本实用新型涉及自动折箱机器人领域，尤其涉及一种自动折箱机器人用机械卡爪，包括机械卡爪单元，机械卡爪单元设置在机器人主体的输出端处，机械卡爪单元上装夹有纸箱主体，所述机械卡爪单元包括转动机构，本实用通过设置的卡爪机构来抓取纸箱主体，通过气动吸盘来使得扁平的纸箱主体能吸附在纸箱贴合板上，然后设置的气缸能推动压板，配合第三转动头在第一转动头处的旋转、第四转动头在第二转动头处的旋转，使得气缸的活塞杆伸出后，能推动压板以转动杆为轴心进行旋转，从而将压板与纸箱贴合板的平行状态变为垂直状态，从而将扁平的纸箱主体给撑开，这样就省去了人工撑开纸箱主体的工作，可以有效地提高折箱效率。