一种检测施工脚手架变形的智能环轨机器人及方法

本发明公开了一种检测施工脚手架变形的智能环轨机器人及方法，所述智能环轨机器人包括第一机器臂、第二机器臂、机器人主体、第三机器臂、第四机器臂，所述机器人主体包括主体外壳、温度感知指示灯、一号测距指示灯、主体平衡指示灯、摄像镜头、二号测距指示灯、强光灯、无线信号指示灯。本发明属于施工设施安全检测领域，具体是提供了一种自动化程度高、实用性强、可精准识别脚手架变形及破损的巡检机器人及其应用方法，克服了传统方法难以实现快速准确对施工脚手架弯曲度、裂纹等变形信息进行检测和分析的短板，有望广泛应用于施工脚手架安全保障中。