一种行走机构及包含其的探测回收机器人

本实用新型提供了一种行走机构及包含其的探测回收机器人，涉及探测设备技术领域，解决了勘测机器人在障碍物体积较大或地形复杂环境下无法高效工作的技术问题。该行走机构包括以择一方式运行的多足行走单元和履带行走单元，以带动行走机构以足式行进或履带方式行进；探测回收机器人包括机身和行走机构；多足行走单元中的六个行走腿分成两组分别设置在机身两侧；履带行走单元设置在机身底部。本实用新型在障碍物较少路段采用履带式行进方式，当遇到台阶、体积较大障碍物时可切换至足式行进方式以跨越障碍物，从而适用于各种复杂地质环境，能够穿过复杂地形，快速顺利完成探测任务，提高了作业效率，节约了对复杂地形探测的时间。