爬索机器人智能电源管理与自适应返航控制方法

本发明提供爬索机器人智能电源管理与自适应返航控制方法，属于爬索机器人电源管理领域，方法包括如下步骤：采集爬索机器人当前电源的剩余量，获取机身重量、索杆倾斜度、电机功率的数据，将获取的数据和电源剩余量输入到预先训练好的深度学习模型，得到可继续行驶的距离，然后根据已行驶的实际距离和初始采集运算可行驶的距离进行处理，然后除以2，可得到当前实际可前进的距离。本发明准确预测电源余量，避免不必要的提前返航，同时确保在电量低时及时安全返回，减少高空作业风险，精细化管理电源，最大化利用每一单位电能，提升整体作业的能源效率。