智能化学实验室移动复合机器人路径规划方法和装置

本申请涉及一种智能化学实验室移动复合机器人路径规划方法和装置。所述方法包括：采用栅格地图对智能化学实验室环境进行建模，在栅格地图中设定障碍物以及移动复合机器人的起始点和目标点；在传统A*算法启发函数的基础上，引入障碍物指数因子对启发函数的预计代价进行动态加权；根据起始点、目标点以及改进后的启发函数，采用正反向交替的双向跳点搜索机制进行搜索，得到移动复合机器人的最优路径；采用Floyd算法对最优路径进行优化，得到移动复合机器人平滑优化路径。采用本方法能够提升智能化学实验室移动复合机器人在移液等高精度任务中的工作效率，并优化其路径规划，确保机器人能够快速、安全地到达目标区域以协助完成实验任务。