一种能跨越障碍物的电力巡检机器人

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一种能跨越障碍物的电力巡检机器人
申请号:CN202411062576
申请日期:2024-08-05
公开号:CN118770415A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人,涉及到电力巡检机器人技术领域,包括电力巡检车,所述电力巡检车的上端前部对称安装有两个丝杆机构,两个所述丝杆机构的内部均滑动安装有角度调节组件,两个所述角度调节组件的一端均设置有连接机构,两个所述连接机构的相对面均设置有夹持机构,两个所述连接机构的一侧均设置有越碍机构。本发明中越碍机构的设计允许车辆在不平整或有障碍的地形上行进,提高了电力巡检车的机动性和作业范围,支撑机构和转轴机构的组合使用使得车辆能够调整姿态,调整越碍机构之间的距离可以增加车辆的稳定性,防止在翻越障碍时发生侧翻,保障了车辆和设备的安全。
技术关键词
电力巡检机器人 电力巡检车 跨越障碍物 角度调节组件 丝杆机构 转轴机构 密封套管 中心管 支撑臂 支撑机构 小型马达 衔接机构 管芯 齿轮 夹持机构 翻越障碍物 通气管
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