摘要
本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人,涉及到电力巡检机器人技术领域,包括电力巡检车,所述电力巡检车的上端前部对称安装有两个丝杆机构,两个所述丝杆机构的内部均滑动安装有角度调节组件,两个所述角度调节组件的一端均设置有连接机构,两个所述连接机构的相对面均设置有夹持机构,两个所述连接机构的一侧均设置有越碍机构。本发明中越碍机构的设计允许车辆在不平整或有障碍的地形上行进,提高了电力巡检车的机动性和作业范围,支撑机构和转轴机构的组合使用使得车辆能够调整姿态,调整越碍机构之间的距离可以增加车辆的稳定性,防止在翻越障碍时发生侧翻,保障了车辆和设备的安全。
技术关键词
电力巡检机器人
电力巡检车
跨越障碍物
角度调节组件
丝杆机构
转轴机构
密封套管
中心管
支撑臂
支撑机构
小型马达
衔接机构
管芯
齿轮
夹持机构
翻越障碍物
通气管
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