一种电力巡检机器人

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一种电力巡检机器人
申请号:CN202411070703
申请日期:2024-08-06
公开号:CN118990528A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电力巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。一种电力巡检机器人,包括中控机构,中控机构包括主控箱,主控箱的上端通过电动万向轴活动安装有头部,头部左右各装载一个第一视觉元件,中控机构的两侧对称设置有侧板机构,每个侧板机构均包括有第一电机,第一电机固定连接主控箱,第一电机远离主控箱的一侧滑动设置有第二电机,中控机构的两侧通过第二电机活动安装有对称的外轮机构,第一电机的外侧斜向四角等距均匀地设置有撑架组件,每个撑架组件均包括有固定连接第一电机的接座,接座通过转轴活动连接有第三电动伸缩柱,一种电力巡检机器人,提高环境适应能力,使得巡检机器人的工作更加灵活。
技术关键词
电力巡检机器人 侧板机构 伸缩柱 轮毂 电机 轮胎组件 巡检机器人技术 弧面 防护机构 万向轴 防水布 主板 视觉 护板 元件 脚部 输出端 转向器 轮轴
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