一种机器人上料机构及机器人

本实用新型公开了一种机器人上料机构及机器人，包括框架，框架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端驱动连接有双向螺杆，双向螺杆上螺纹连接有若干个移动板，移动板的数量设为两个，两个移动板为对称设置，每个移动板的底部均固定连接有定位板，每个定位板的顶部设有安装框，每个安装框的底部均与定位板的顶部固定连接，每个安装框顶部固定连接有输出电机，每个输出电机的输出端驱动连接有旋转杆，每个旋转杆的底端固定连接有液压杆。本实用新型中，通过输出电机驱动旋转杆，旋转杆的带动液压杆转动，液压杆带动限位板转动，将板材的底部拖住，避免板材掉落，减少板材损坏，同时也适用于运输不同厚度的板材，提高装置的工作效率。