一种用于抓取PU片的夹持机械手

本发明提供一种用于抓取PU片的夹持机械手，包括机械臂底座，所述机械臂底座上设置有多节活动臂，所述活动臂的最顶端设置有吸盘连接头；所述吸盘连接头的端部设置有抓取吸盘，所述抓取吸盘面向PU片的一面可依据PU片外表面的轮廓形变；所述吸盘连接头的内部设置有气管与外部的抽真空设备连接，抽真空设备通过气管使抓取吸盘产生吸力吸附PU片。使用时，通过在吸盘连接头的端部设置抓取吸盘，并使抓取吸盘的吸附面可根据PU片外表轮廓进行变形，从而在抓取PU片的时候，使吸附PU片的口部会与PU片的外表面完全贴合，从而提升抓取的稳定性。