摘要
本发明公开了一种智慧工地施工管理用巡检机器人,属于机器人技术领域,包括设置在工地围挡上的自动巡检机器人,自动巡检机器人包括自动巡检座,自动巡检座底部两侧固定安装有呈错位设置的机器人支撑驱动板,机器人支撑驱动板上设置有巡检驱动件,机器人支撑驱动板上设置有弹性支撑复位件,机器人支撑驱动板上设置有检测工地围挡的超声检测模块。本发明创新性地将施工围挡作为巡检机器人的移动轨道,充分利用了围挡环绕工地、位置较高的特点,设计专用的雾状喷射收集罩和液位传感器,可在机器人移动到喷头位置时定量、定时收集喷淋水量,精确测量每个雾状喷头的单位时间出水量,实现对雾状喷头工作状态和效果的客观评估,确保环保达标。
技术关键词
智慧工地施工
巡检机器人
工地围挡
驱动板
广角摄像装置
收集罩
雾状喷头
超声波检测传感器
角度调节组件
驱动蜗杆
调节电机
驱动件
环保达标
驱动组件
设计专用
机器人技术
液位传感器
拍摄装置
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监测方法
数字孪生系统
数据分析预警
字典学习算法
事件相机
超声检测装置
超声波传感器
PID算法控制
滑动支座
压力闭环控制
巡检机器人
位移机构
检测机构
弹射组件
俯仰组件