空气阀泵控制板装配机及控制方法

本发明公开空气阀泵控制板装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括铆接放置工位组件、翻转工位组件、螺钉自动锁紧组件和自动装配控制器，铆接放置工位组件包括阀泵体定位工装、阀泵体压紧工装和空气阀泵控制板铆接工装，所述阀泵体定位工装和阀泵体压紧工装的底部分别安装在机架上。本发明通过阀泵体压紧工装进行压紧后，再将待装配空气阀泵控制板放置在待压装阀泵体组件的控制板装配位，升降机构动作将铆接定位压紧机构和铆接机构下压，确保铆接准确，铆接机构可以将连接铜片与铆接柱自动铆接在一起；自动装配控制器的程序控制下配合多个传感器检测实现自动化上料和自动化的装配，装配效率高且大幅提升空气阀泵控制板装配的合格率。