车辆故障识别方法、装置、设备及存储介质

一种车辆故障识别方法、装置、设备及存储介质，所述车辆故障识别方法包括：判断目标装置是否属于预设的第一装置集和第二装置集；其中，第一装置集和第二装置集中的至少部分元素相同；若仅属于第一装置集，获取目标装置的图像数据并根据图像数据确定目标装置的故障结果；若仅属于第二装置集，获取目标装置的音频数据并根据音频数据确定目标装置的故障结果；若同时属于第一装置集和第二装置集，结合图像数据和音频数据确定目标装置的故障结果。实现根据该目标装置是否属于第一装置集或第二装置集或两者都属于，即可采取不同的判断方法，实现大大提高故障检测效率的同时，根据图像数据和音频数据进行故障判断的目标装置，判断结果更加准确可靠。