摘要
本发明涉及参数化设计技术领域,尤其涉及一种用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法。该方法包括以下步骤:获取建筑机器人设计数据,并对建筑机器人设计数据进行组件功能设计特征提取以及机器人结构特征提取,获得组件功能设计数据和机器人结构数据;对机器人结构数据进行机器人拓扑结构分析,获得机器人拓扑结构模型;根据组件功能设计数据功能组件聚类,获得功能组件聚类数据;根据功能组件聚类数据对机器人拓扑结构模型进行模块标记,获得机器人模块结构模型;对机器人模块结构模型进行模块装配策略分析,获得模块装配策略;对机器人拓扑结构模型进行描述,获得建筑机器人模块参数化模型。本发明能提高电气系统设计灵活性和适应性。
技术关键词
建筑机器人
参数化设计方法
机器人结构
电气拓扑结构
数据
电气线束
电气系统
模块结构
电气组件
机器人机械结构
机械组件
结构特征提取
模块连接结构
结构模块
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