摘要
本发明公开了智能驾驶参数的更新方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:检测车辆在当前行驶过程中发生车道线丢失情况的目标地点;检测车道线丢失情况是否导致车辆发生控偏事件;若车道线丢失情况导致车辆发生控偏事件,则判断目标地点是否存在于第一数据库,其中,第一数据库包括多个处于训练阶段的控偏地点以及控偏地点对应的智驾参数;若目标地点存在于第一数据库,则基于事件数据对第一数据库中目标地点对应的第一智驾参数进行更新,得到第二智驾参数,其中,事件数据是分析控偏事件得到的。本发明解决了现有技术未针对车道线丢失场景进行定制化策略训练,导致智能驾驶辅助系统在该场景下行驶安全性与稳定性不足的问题。
技术关键词
地点
参数
车辆
更新方法
指标
智能驾驶辅助系统
计算机设备
检测车道线
数据
可读存储介质
存储器
处理器
指令
阶段
模块
场景
策略
系统为您推荐了相关专利信息
语音识别模型
关键词
语音特征
语音识别方法
样本
动力学分析方法
彩色多普勒
血流动力学参数
超声设备
医用硅胶
扩张状态观测器
质心侧偏角
二自由度模型
终端滑模控制器
非线性