基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法

本发明公开了基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，涉及异构无人集群控制技术领域。具体包括：确定指令本体的设计范围，设计控制指令本体，构建知识图谱模式层，为知识图谱提供数据框架；从数据源中提取实体，根据所述数据框架确定实体间的关系，构建知识图谱数据层，构成知识图谱；基于所述知识图谱构建控制指令转换架构，根据指令转换知识图谱中字段间的映射关系，实现异构无人集群控制指令之间的快速转换。本发明将控制指令的各个字段作为知识图谱中的实体，利用实体间的关系体现出不同控制指令字段间的映射关系，减少了将控制指令转换为中间格式的步骤，提升了控制指令相互转换的效率，降低了适配成本。