基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统

本公开涉及一种基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统，包括：获取三个不同偏振角度下的图像，根据所述图像计算Stokes矢量，通过对Stokes矢量进行归一化处理来构造穆勒矩阵，计算穆勒矩阵的最大特征值对应的最大特征向量，通过所述最大特征向量确定最优偏振角；在最优偏振角下计算图像中每个像素点的梯度值，基于每个像素点的梯度值计算得到自适应二值化阈值；在最优偏振角下，基于自适应二值化阈值对图像进行二值化处理得到二值化图像，采用Steger算法提取所述二值化图像的条纹中心，根据获取的条纹中心采用最小二乘法拟合光平面方程进行三维重建。本公开方法可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。