摘要
本发明提出了一种储能双向变流器的模型预测控制方法及系,采用卡尔曼滤波对模型预测控制算法中的线性参数进行在线辨识,避免噪声容限策略对控制目标精度的影响;同时引入两步长预测控制,减少由计算延迟引起的输出电压波动;引入噪声容限系数重构模型预测,以略微牺牲动态性能为代价实现变换器鲁棒性的大幅提升。本发明所提控制策略与现有噪声容限提升方法相比,系统硬件成本较低,对处理器运算性能要求下降,且动态性能几乎不变。
技术关键词
储能双向变流器
模型预测控制方法
噪声容限
模型预测控制算法
电压
支撑电容
模型预测控制系统
机器可读指令
卡尔曼滤波算法
处理器
计算机设备
电流
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