一种自主交叉口通信组网与车辆轨迹联合优化方法与系统

本发明公开了一种自主交叉口通信组网与车辆轨迹联合优化方法及系统，涉及无线通信的技术领域。首先获取智能网联车辆的基础安全信息；然后，根据所述基础安全信息将智能网联车辆划分为中继车辆和普通车辆；其次，对中继车辆和普通车辆进行车辆轨迹规划，基于所有智能网联车辆的车辆轨迹规划生成骨干网络；最后，根据所述骨干网络制定信息流量分配策略，智能网联车辆根据所述信息流量分配策略进行信息流量分配。通过本发明的方法及系统，能够显著降低通信不稳定对自主式交叉口的智能网联车辆控制策略的负面影响，实现交通系统和通信系统协同优化的闭环运作机制。