一种太阳能板清洁机器人

本发明公开了一种太阳能板清洁机器人，属于太阳能板清洁技术领域。一种太阳能板清洁机器人，包括两相对平行分布的行走机构以及设置在行走机构之间的框架，直线行走吸附机构平行于行走机构设置在框架上，用于直线行进时吸附机器人于光伏板面，转向吸附机构设置在框架底部，用于转向时吸附机器人于光伏板面，并通过两侧行走机构反向运动以驱动机器人转向，清扫机构设置在框架侧壁。本发明将直线行走吸附机构和转向吸附机构安装在中央位置处，有别于传统的安装在两侧行走机构上，不会造成吸附机构承担机器人的全部重量，该布置方式可使得两侧行走机构承担机器人重量，因此本设计可以延长吸盘使用寿命，从而减少机器人的维护。