摘要
本发明公开了一种基于占比的钻杆自动计数方法、装置、介质和设备,涉及钻杆计数技术领域,包括:获取煤矿井下钻机运行视频,对视频进行逐帧读取得到每一帧图像;选取图像中钻杆有效面积最大的一帧图像,得到钻杆的判断区域;根据钻杆的判断区域,对每一帧图像中钻杆的判断区域进行校正,对校正后的图像进行灰度处理,并将处理得到的图像进行二值化处理,得到钻杆判断区域二值化图像;根据钻杆判断区域二值化图像,得到钻杆占判断区域的比例,将前后每一帧图像中钻杆占判断区域的比例进行对比,若钻杆占整个判断区域的比例由低升高再降低,则对钻杆进行计数。本发明通过获取钻机运行视频得到钻杆的占比,从而实现了对钻杆的自动计数。
技术关键词
自动计数方法
钻杆
煤矿井下钻机
二值化图像
光照不均匀图像
校正算法
自动计数装置
图像处理模块
处理器
视频传输
计算机设备
可读存储介质
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