一种基于占比的钻杆自动计数方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种基于占比的钻杆自动计数方法、装置、介质和设备，涉及钻杆计数技术领域，包括：获取煤矿井下钻机运行视频，对视频进行逐帧读取得到每一帧图像；选取图像中钻杆有效面积最大的一帧图像，得到钻杆的判断区域；根据钻杆的判断区域，对每一帧图像中钻杆的判断区域进行校正，对校正后的图像进行灰度处理，并将处理得到的图像进行二值化处理，得到钻杆判断区域二值化图像；根据钻杆判断区域二值化图像，得到钻杆占判断区域的比例，将前后每一帧图像中钻杆占判断区域的比例进行对比，若钻杆占整个判断区域的比例由低升高再降低，则对钻杆进行计数。本发明通过获取钻机运行视频得到钻杆的占比，从而实现了对钻杆的自动计数。