砂芯修芯装置及砂芯修芯机器人系统

本申请提供了一种砂芯修芯装置及砂芯修芯机器人系统，属于砂芯制造技术领域。砂芯修芯装置包括修芯定位胎具及砂芯提升机构。修芯定位胎具适于在第一修芯工位对砂芯进行定位，以使砂芯修芯机器人对砂芯的上平面进行高点清除；砂芯提升机构适于在第二修芯工位提升砂芯至预设高度，以使砂芯修芯机器人对砂芯的下平面进行高点清除。本申请提供的砂芯修芯装置，可以实现修芯的自动化，提高修芯效率，且修芯质量得到提升。