摘要
本发明公开一种用于全自动化种质资源中期库的存取设备及方法,包括:种质存储货架,种质存储货架布置在中期库内;自动存取机器人,自动存取机器人布置在中期库内;接驳输送线,接驳输送线布置在中期库内,前室输送系统布置在中期库的前室内,中期库的前室内布置有自动预冷柜和自动复苏柜,料箱通过前室输送系统输送至自动预冷柜、自动复苏柜、中期库的库门处;操作间输送系统,与前室输送系统对应布置;分拣机构,分拣机构安装在中期库前室内;库存管理系统;种质存储货架的存放位置上分别设置有RFID标签。本发明通过自动存取机器人和接驳输送线的配合,实现了整箱、单个以及多个入库编号不连续种质瓶的自动化存取,提高了工作效率。
技术关键词
库存管理系统
存取机器人
存取设备
输送线
存储货架
种质资源
分拣机构
预冷柜
抓取机器人
料箱
伸缩货叉
库门
提升机构
视觉相机
RFID标签
载货台
行走机构
封闭系统
系统为您推荐了相关专利信息
牵引机器人
带钢头部
校正机构
视觉定位模块
抓取机构
旋转伸缩臂
输送线
人机交互系统
安装盘
信号传输线
覆冰监测
输电导线
后台服务器
导线覆冰厚度
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