一种车辆控制方法和系统

本发明公开了一种车辆控制方法和系统，该方法包括：获取车辆周身设置的各传感器采集到的传感信号；依据传感信号生成车辆周围环境信息；将车辆周围环境信息发送至深度学习模型，得到深度学习模型输出的环境解析结果；依据环境解析结果生成驾驶策略。本发明公开的车辆控制方案，能够提升车辆驾驶的安全性。