摘要
本发明公开了一种车载智能储能系统安全状态检测装置及控制方法,涉及新能源汽车技术领域,包括:信息处理模块,用于获取目标车辆的驾驶环境信息和车辆行驶参数信息;数据融合模块,用于通过融合驾驶环境信息和车辆行驶参数信息,识别目标车辆的智能驾驶场景信息;规划模块,用于基于智能驾驶场景信息,规划目标车辆的行驶轨迹和形式动作;决策模块,用于基于车辆行驶参数信息和智能驾驶场景信息,确定目标车辆的安全状态,并基于安全状态确定目标控制决策。本发明缓解了现实行驶场景中因无法获取正确提示或不能控制车辆而发生碰撞等情况的技术问题。
技术关键词
驾驶环境信息
智能驾驶场景
信息处理模块
状态检测装置
智能储能
决策
图像处理模块
惯性传感器
控制模块
激光雷达
车辆横向控制
动力
规划
新能源汽车技术
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