基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法

本发明涉及生物医学工程技术领域，具体涉及基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法，包括以下步骤：S1，求解最大鲁棒控制不变子集：针对给定的受干扰布尔控制网络，设计迭代消除算法，直至求出最大鲁棒控制不变子集；S2，确定最优控制问题：根据实际需求设置代价函数g(x,u)，构建无限时域最优控制问题P1；S3，最优控制问题转换：将无限时域最优控制问题转换为有限时域最优控制问题P2；S4，求解有限时域最优控制问题：求解有限时域最优控制问题得到最优解。本发明，具有更低的时间复杂度，显著提高了计算效率，能够处理较大规模的布尔控制网络。