摘要
本公开涉及铁路设备技术领域,尤其涉及一种整体吊弦预配平台及预配方法。包括:底座,第一机器人和第一旋转台均设置在底座的一侧,第二机器人和第二旋转台对称设置在底座的另一侧,第一旋转台和第二旋转台上均放置有托盘,托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环,第一机器人和第二机器人用于抓取压接管、接线端子和鸡心环,放线机构用于动态放出铜绞线,送线机构用于沿底座的长度方向进行送线,夹线机构用于夹紧铜绞线,断线机构用于剪断铜绞线;第一成型机和第二成型机均用于铜绞线的成型。通过上述第一机器人、第二机器人和第三机器人的设置,本公开可以将吊弦的预配工序分成两个,两个工序可以同时预配,进行并联式预配,大幅提高预配效率。
技术关键词
整体吊弦
机器人
铜绞线
旋转台
放线机构
卡爪
断线机构
夹线机构
成型机
送线机构
接线
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