一种双协作机械臂自动化化学材料制备平台

本发明属于机器人智能化设备技术领域，公开了一种双协作机械臂自动化化学材料制备平台，包括工作区、取料区、机械臂A以及机械臂B；所述工作区是800mm700mm的矩形区域，制备过程中主要化学反应集中在这个区域；所述取料区是500mm300mm的矩形区域，制备过程中每一步的初始反应物料都来自这个区域；机械臂A以及机械臂B的底座均占用200mm200mm的矩形区域，分别位于平台左右两边。本发明对抓取、移动、放置、倾倒、冲洗、刮取等关键化学实验动作，全部采用双机械臂协作方式，配合工作台上的电控设备与智能硬件完成。由智能硬件(深度相机、多维力传感器)监管视野内环境，对相关仪器进行精准定位，适应实验开始时仪器可以摆放在不同位置的情况，使机械臂具有智能感知能力。