摘要
本发明公开了基于嵌入式算法的自行闭环优化的模型系统,其结构包括主控制平台、执行器以及位置传感器,所述主控制平台分别和执行器以及位置传感器电信号连接,所述主控制平台包括嵌入式硬件平台、数据采集模块、中央处理单元(CPU)以及存储模块,所述嵌入式硬件平台和执行器电信号连接,所述嵌入式硬件平台由主控制器组成,所述主控制器内设有嵌入式PID控制器,所述数据采集模块分别与位置传感器以及嵌入式硬件平台电信号连接,所述存储模块、嵌入式硬件平台均和中央处理单元(CPU)电信号连接。本发明属于自动控制技术领域,具体是指基于嵌入式算法的自行闭环优化的模型系统。
技术关键词
嵌入式算法
嵌入式硬件平台
PID控制器
数据采集模块
执行器
闭环
电信号
处理单元
存储模块
主控制器
Flash存储器
系列微控制器
MEMS传感器
通信模块
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数据接口
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